Cable Serie para Autostar #497

Por Qué ?

- Para avanzar en el proyecto del guiado automático del telescopio, se hace necesario la comunicación entre éste y una PC. La información de la imagen enviada por una cámara y recibida en la PC, será analizada por el soft en uso y como resultado esta última, emitirá una orden a través del port serial habilitado hacia el Autostar, quien interpretará estas señales y realizará movimientos correctores de posición. El vínculo de comunicación entre la PC y el Autostar es un cable que permite intercambiar datos en forma serial. El cable de datos o "Connector Cable Set", como lo denomina Meade, viene provisto con el LPI y el Autostar Suite. Los no afortunados de poseer este cable debemos poner en nuestras manos, toda la información reinamte y construir nuestro cable de comunicación, para lo cual debemos conocer determinados datos eléctricos, piezas y configuraciones.

 

La teoría
- Para realizar la comunicación serie entre dos dispositivos, es necesario que ambos tengan puertos de comunicación destinados a esta labor. Todo puerto serie posee dos canales, uno por el que envía, y otro por el que recibe datos. La salida de datos lleva la denominación TXD ( Transmit Data ), y la recepción RXD ( Receive Data ). Además de estos canales se necesita una masa o tierra denominada GND, para cada canal. Para conectar entre sí, ambos dispositivos debemos unificar las masas, y unir la transmisión de un port, con la recepción del otro port. El cruce de las señales es igual a lo ocurrido en una comunicación telefónica, usted habla por el micrófono del teléfono y la otra persona lo recíbe por el auricular, y viceversa.

Buscando el pinout ( pines de salida) correspondiente a la ficha hembra del Autostar #497 en Internet, encontré dos informaciones distintas. Ambas concordaban en que los pines 1, 2 y 4, tenían la información de RXD, TXD y GND respectivamente, pero diferían en el pin 3. Algunas páginas, señalan como " No usado" al pin 3, mientras otras lo identifican como " Signal Ground " o masa de señal. Para salir de dudas, corté un cable telefónico, coloqué la ficha RJ9 en el Autostar y medí con el Tester los cables en contacto con los pines 3 y 4(en este caso rojo y negro), dando como resultado continuidad o unión eléctrica entre ambos. Así que tomé como válida la información de que el pin 3 es Signal Ground. Al unir el pin 3 se evita que el cable libre en contacto con el Autostar quede en antena y permita entrar o generar ruido.

El port o puerta de comunicación del Autostar, tiene un lenguaje propio. Este lenguaje está dado por la velocidad de transmisión de datos, el largo de la palabra enviada y determinados bits de estado. Para que la comunicación sea posible, ambos puertos deben hablar de la misma forma, es decir a la misma velocidad, con el mismo largo de palabra e iguales bits de estado. Cuando usamos un soft ya preparado para nuestra necesidad, el Com de la PC es seteado con los parámetros de comunicación correctos. Si les interesa o desean realizar alguna prueba, estos valores de seteo se encuentran en la ventana siguiente.
Baud Rate 9600
Data Bits 8
Parity None
Stop Bit 1
Flow Control None 
          Las Señales

- Vista delantera y posterior de un conector DB9 o RS232 de 9 pines

- Vista frontal del conector hembra RS232 de 9 pines, con la identificación numerada de cada entrada y señales correspondiente a cada pin.
- Vista posterior del conector hembra RS232 de 9 pines, con la identificación numerada de cada entrada y señales correspondiente a cada pin.
- Vista frontal del conector hembra RJ9 de 4 pines del Autostar, con la identificación correspondiente de señales para cada pin. 
          RJ9 o RJ11
- Los conectores RJ9 y RJ11 son casi iguales. Ambos poseen la misma cantidad de contactos flexibles y traba de anclaje. Las fichas RJ9 son más pequeñas que sus pares RJ11. Estas son usadas para conexiones telefónicas como la que realizamos desde la caja de distribución hasta el moden o teléfono. Las fichas RJ9 son utilizadas por ejemplo, para unir el teléfono con el auricular. Estas últimas tienen la medida justa para conectarse con el Autostar. 
          Con qué armarlo ?
En mi caso particular, he usado un cable serie de una antígua máquina digital que tenía como conector una extraña ficha. Eliminada la ficha y pelado prolijamente el cable, quedaron visibles los tres conductores, uno rojo que estaba conectado al pin 2 de la DB9 o RS232 de 9 pines, un cable blanco conectado a la pata 3 y una malla conectada al pin 5. De haber tenido que cablear una DB9, eligiría un cable mallado de buena calidad para evitar interferencias o ruido de línea. Como es difícil tratar de armar una ficha RJ9 con conductores no planos, decidí cortar un pequeño tramo de un cable ya armado ( El otro extremo del cable usado para medir los pines 3 y 4). Después de identificar correctamente los conductores, uní eléctricamente los cables verde y amarillo, que en este extremo corresponden a los pines 3 y 4 de la RJ9, siendo masa del canal de comunicación y GND.
Paso siguiente se procedió a soldar cada conductor con su par correspondiente. Debemos intentar que los conductores soldados queden lo más cortos posible. Cada soldadura se protegió con un espagueti termocontraible, para evitar el contacto con otro cable. Como último paso, se unificaron las masas, soldándolas cuidadosamente. Toda la empaquetadura se protegió con otro espagueti, para evitar esfuerzos mecánicos y dar un acabado prolijo. 
          Solo detalles
Después de probar el correcto funcionamiento del cable, conectándolo a la PC, a Autostar y con el soft "Control Panel", dediqué un tiempo más a dar terminación a la obra, para lo cual tomé dos tapitas indicadoras de frente de tableros (esa cosas que uno guarda sin saber para qué) con la idea de construir una caja de pequeñas dimensiones. En ambas tapas calé, orificios redondos y rectangulares para alojar ajustadamente cada tipo de cable. Posicioné el cable en su interior para después sellarlo con epoxi. En la foto final se puede ver el detalle completo del cable elegido y su terminación.

Guillermo Baldi