Autoguiding con DSI PRO 

       En la b£squeda constante por mejorar nuestras fotograf¡as, nos vemos obligados a crecer en tecnolog¡a o ensayar nuevas t‚cnicas. 
       Uno de los avances t‚cnicos que he podido alcanzar, es la utilizaci¢n de una c mara DSI PRO para fotograf¡a de cielo profundo. 
       Esta c mara de larga exposici¢n viene provista con el conocido software de Meade, "AutoStar Suit", que incluye el programa "Autostar Envisage",
 para control de la DSI, adquisici¢n y suma de im genes.
       Este programa de captura, tiene la posibilidad de corregir autom ticamente pequeñas desviaciones en el seguimiento. Al seleccionar una estrella de 
 la imagen, se fuerza al solapado de cada imagen capturada sobre la anterior solucionando el corrimiento sin actuar sobre los comandos del telescopio.
       Un poco más complejo es el momento de utilizar la tecnolog¡a DRIZZLE, donde se debe comunicar el programa con el Autostar para permitir el
 control sobre los motores .
       A pesar de ser una valiosa herramienta, estamos obligados a tener una muy buena puesta en estaci¢n para minimizar estos errores y permitir as¡,
 tiempos de exposiciones m s largos.
      El mismo programa tiene incorporada una segunda carpeta o secci¢n dedicada al uso de la DSI como autogu¡a o autoguiding, la cual explor‚ y puse
  en pr ctica con alentadores resultados.       
     La c mara DSI puede trabajar en ambas funciones al mismo tiempo, es decir, mientras es usada para adquirir im genes, puede ser usada para guiar 
 el telescopio, pero con la limitaci¢n de "NO poder usar tiempos largos de exposici¢n", ya que necesita la imagen capturada para hacer los cálculos de 
 correcci¢n, y con tiempos largos, el refresco de la nueva imagen puede llegar tarde y hacer que el seteo pierda la posici¢n de la estrella elegida. De no
 perder la posición, las correcciones se harían espaciadas, dejando la huella del movimiento.
       Configuración
       La configuraci¢n necesaria para llevar a la pr ctica el autoguider, es la
 implementación  de un segundo telescopio montado en PIGGYBACK, sobre el
 telescopio principal. Para ver la construcción del soporte, vaya AQUÍ.
      Hay discusiones sobre la distancia focal que debe tener este telescopio gu¡a,
 ya que se supone que con una mayor distancia focal se detectar  m s r pido
 el desplazamiento de una estrella elegida en el CCD.
      Pero la mejora constante en software, ha permitido la incorporación de
 nuevas tecnicas que permiten trabajar en casi todos lo casos con relaciones 
 focales mas cortas que la principal. 
     En las pruebas realizadas se ha utilizado un telescopio de 70mm de lente, con
 una relaci¢n focal de F/5, y se completaron otras pruebas agregando un barlow
 como duplicador de la distancia focal, tema que trataremos m s adelante.

 


     En la PC se encuentra
     corriendo el soft de
     Meade que permite
     tomar la informaci¢n
     y  ver la imagen en
     tiempo real.

     Una vez activado el soft de autogu¡a,
     la PC comenzar  a enviar señales 
     de correcci¢n al Autostar, intentando
     comandar en forma remota los
     motores del telescopio.

    Estas señales viajan desde el port
    Serie de la PC, donde se conecta
     el adaptador y el cable de
     comunicaci¢n #505, hasta el port
     auxiliar del Autostar.
     Si usted no posee este cable y
     adaptador puede encontrar su
     armado en "Cable Serie". 
           Por pasos 

      El circuito completo de conexi¢n, está conformado
      por la c mara DSI acoplada al telescopio auxiliar.
      Esta c mara, toma la imagen de la estrella elegida
      y la env¡a al puerto USB de la PC. 

 

El orden en que se detallan las tareas puede ser adecuado a su forma de trabajo. Se ha elegido este orden para dar una secuencia explicativa.

A - Arme y ponga en estaci¢n el telescopio.

 

 

 

 

Cuanto mejor sea la puesta en estaci¢n, menor ser n las correcciones que se deber n realizar,
asegurando un funcionamiento correcto del autoguider.
Si el telescopio se encuentra con un error grande en el seguimiento, el autoguider intentar 
corregir la posici¢n de la estrella, pero la velocidad de respuesta del soft y los motores, no llegar 
a compensar la desviaci¢n, siendo imposible mantener el guiado.

B - Encienda la PC.

 

D - Conecte la ficha USB de la DSI, a la PC.

 

C - Coloque la DSI en el telescopio gu¡a, sin utilizar prisma y a 90 grados de posici¢n como indica la fotograf¡a.

 

E - Arranque el Soft Envisage de Meade.

 

F - Busque una estrella y lleve casi a foco.

 

G - Ahora corrija la posici¢n de la DSI -----

 

 

 

H - Conecte en el Port Serie de la PC, el cable de comunicaci¢n y con‚ctelo al Autostar.

 

      Utilice las teclas de movimiento para llevar la estrella
 lo m s pr¢ximo, a cualquier borde de la imagen.
      Ajuste, moviendo lentamente el telescopio arriba y
 abajo, hasta que usted vea moverse la estrella en forma
 vertical y paralela al borde de la imagen.
     Conseguido el ajuste, si lo desea, centre la estrella en la
 pantalla.
      La c mara DSI funciona como autoguía, montada y
 girada en cualquier posici¢n, pero alineada de esta forma
 nos ayuda con los comandos y en las pruebas mostró
 calcular más rápido y usar menos recursos de la CPU. 

 

I - Antes de dar inicio a la comunicaci¢n entre la PC y el Autostar debemos verificar algunos ajustes en este £ltimo.

 

 


       Para evitar los movimientos bruscos del tubo, cuando recibe el comando con la intenci¢n de corregir
 la posici¢n, debe estar activada la opci¢n de "Movimiento silencioso" en nuestro Autostar.
      Esta opci¢n fija la m xima velocidad de movimiento a 1/5 por segundo, dando una operaci¢n m s
 silenciosa y precisa. 
Procedimiento: 
     Entrar en el men£ "Setup". 
     Buscar el submen£ "Telescope" y entrar.
     Buscar la opci¢n "Quiet Slew" y entrar.
     Colocar en "On" y dar "Enter". Si el valor ya se encontrara en "Off", volver con "Enter". 

     Ahora debemos cerciorarnos, que los comandos de direcci¢n de las teclas sean los correctos, porque
 éstos deben estar configurados de una forma determinada.
     Si ha cambiado esta configuraci¢n por su forma de trabajo debe corregirlos.
Procedimiento: 
    Entrar en el men£ "Setup".
    Buscar el submen£ "Telescope" y entrar.
    Buscar la opci¢n "Reverse L/R" (intercambiar izquierda/derecha) y entrar.
    Colocar en "Off" y dar "Enter". Si el valor ya se encontrara en "Off", volver con "Enter".
    Buscar la opci¢n "Reverse Up/Down" (intercambiar arriba/ abajo) y entrar.
    Colocar en "Off" y dar "Enter". Si el valor ya se encontrara en "Off", volver con "Enter".

Y por £ltimo, verificar el ajuste de la velocidad de respuesta de las teclas de comando. 
Procedimiento:
     Entrar en el men£ "Setup".
     Buscar el submen£ "Telescope" y entrar.
     Buscar la opci¢n "Az/R.A Percent" ( % de respuesta en Azimut / Ascensi¢n recta) y entrar.
                                               Este valor permite variar el tiempo de respuesta de los botones de direcci¢n.
                                               El valor 0% es una respuesta lenta, y el valor 100% una respuesta r pida.
     Escribir un valor entre 25% y 50 %. Presionar "Enter".
     Buscar la opci¢n "Alt/Dec. Percent" ( % de respuesta en Altitud / Declinaci¢n) y entrar.
                                                Este valor permite variar el tiempo de respuesta de los botones de direcci¢n.
                                                El valor 0% es una respuesta lenta, y el valor 100% una respuesta r pida.
     Escribir un valor entre 25% y 50 %. Presionar "Enter".

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

           El programa

 

   Superior :
   Podemos ver algunos de los controles de ajustes y antes de comunicar el soft con
 el Autostar debemos intentar llevar los par metros de "Gain" (ganancia) y"Offset"
 para obtener una imagen adecuadamente oscura, sin ruido, dejando la estrella
 levemente desenfocada.
     Para la mayor¡a de los casos, seleccionando en el cuadro "Image Process", el
 nombre del objeto en que estamos trabajando, y despu‚s presionando la tecla de
 "Auto Exp", se consiguen excelentes resultados.
     Tambi‚n, est  presente el cuadro de tiempo de exposici¢n, en este caso seteado
 a 0,250 seg. o 250 milisegundos para cada toma, y que puede ser alterado a gusto,
 con las teclas adjuntas o sobre escribiendo nuevos valores, afectando el contraste,
 nitidez y calidad de la toma.
    Para el autoguiado debemos intentar obtener la mejor imagen, con el menor
 tiempo de refresco.

  Zona de imagen :
     La ventana "LIVE" activada, permite presentar en la pantalla central, la imagen
 apuntada en tiempo real. 

Solapas:

La parte izquierda inferior, muestra un cuadro con 2 solapas.
   "Telescope" con los par metros para el telescopio y "Stats", que se presenta por defecto.




    Esta última contiene controles sobre "Histogram" de la imagen. 
    Tambi‚n "Contrast" y "Shadow Enhance" que pueden setearse en forma autom tica,
 o desactivar para poder ajustar manualmente a nuestra necesidad, ( las barras deslizables
 del histograma permiten selectar el rango visible, desactivando el "Auto Contrast"). 





    Por debajo de estos controles se exhibe el cuadro de "Magic Eye Focus", herramienta de
 ayuda para la puesta en foco de la imagen. 
    Abajo se encuentra el "Reset" de los valores calculados por "Magic Eye Focus". 

 

     Esta, es la vista principal que presenta "Autostar Envisage". 
     Podemos dividirla en 3 partes, "Superior, zona de imagen y solapas".

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

         Hoja "Telescope"
    Los posibles comandos est n diferenciados por niveles : 

                                                                             Nombre de hoja activa.
 
Cuadro de dispositivo de comunicaci¢n( entre el panel y Autostar).

 Tecla de Conexi¢n o Desconexi¢n. (La tecla muestra el comando
 a ejecutar y "NO" el estado en que se encuentra).
                                         Teclas de Movimiento y Foco del telescopio.
 
                                                                          Activaci¢n de Autoguiado.

        "Corr Gain" correcci¢n de ganancia o velocidad de respuesta. 
"FL in mm" Distancia focal en mm del telescopio usado para gu¡a.


                                            Cuadro indicativo del Estado de procesos.
   (El mensaje es que "NO" tenemos conexi¢n con el telescopio,
 confirmando que la Tecla de Conexión no está activada). 
  
 Nota :
  Para ejecutar el comando de movimento del telescopio,
 o ajuste de foco(en los modelos permitidos), posicione
 el cursor sobre la flecha de dirección deseada y 
 mantenga pulsado el bot¢n izquierdo.
    Al alejar la flecha en la misma direcci¢n, se acelera la
 velocidad de movimiento.
      Ya ajustada la imagen de la estrella que usaremos para guiar el telescopio, pinchamos
 con el Mouse sobre la oreja "TELESCOPE" activ ndola y permitiendo ver los comandos
 existentes.
    La vista principal es similar a la anterior mostrando la nueva car tula activa y los controles
 correspondientes. 
  
    Escriba en el cuadro del dispositivo de comunicaci¢n, el nombre del dispositivo serie
 "Com" y la direcci¢n habilitada en su PC (1 -2).   Este dato debe
 ser ingresado manualmente y sin espacios (Com1 o Com2).
                                                                                                      Conectado.
      Ya verificado el conexionado y encendido el Autostar, active 
 con el mouse la opci¢n "Connet". Observe que el texto indicado
 en la tecla es cambiado a "Discon", dejando preparada la funci¢n
 de desconexi¢n. 
      Al conectar , la tecla con el texto "Track Here", antes vista,
 cambirá a "Guide Here" convirti‚ndose, en la tecla que activar 
 todo el proceso de c lculo y guiado. 
                                                      Tecla "Guide Here" o ac  para Guiar.
      
      Para confirmar una comunicaci¢n exitosa, en el cuadro de 
 estado del proceso, aparecer  la palabra "Autostar" y la versi¢n
 le¡da del mismo.
     Adem s permite visualizar la frase"Can Autoguide", informando
 que se encuentra listo para poder Guiar. 


                                                                   Cuadro proceso en ejecuci¢n.
                    
      Antes de conectar el Software con el Autostar, seleccionaremos dentro de la ventana, a una estrella, que usaremos como referencia del autoguiado.
      Aproxíme el puntero del Mouse a la estrella, luego presione el botón izquierdo y sin
 soltarlo, dibuje un área rectangular que contega a ésta. Intente marcar un sector pequeño,
 apenas un poco mayor que la estrella y que deje contenido píxeles negros que la rodean.
    Escriba la distancia focal representada en Milímetros, del telescopio gu¡a usado, en la caja 
 correspondiente "FL in mm".

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

         Conectando

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

          Calculando
Esta tecla cambia el texto interno a "Guiding", indicando que el proceso
     de c lculo para el seguimiento está iniciado.

 La tecla "Will Call" está asociada a "Guiding" para indicar el fin del
     proceso de c lculo. 


Ahora la ventana de "Status" irá mostrando cada uno de los pasos
    durante el proceso de cálculo ( los valores mostrados depender n de
    la ubicaci¢n de la ventana).
                                              La tecla "Hill Cal" cambiará al texto "No Cal"
                                              El telescopio comienza a ser comandado. 


              El panel "Status" indicará los valores de desviaci¢n para X, Y 


                                                                                                   "X: 8,13 Y:3,9" 
Primer paso:
     "BLD X: 12,1 Y:12"                    Valores en p¡xeles de la posici¢n del centro del la ventana, para calcular el desplazamiento en ambos ejes.
Segundo paso:
     "Start Cal: 388,7 238,32"       Arranque del cálculo desde la ubicaci¢n actual con referencia al centro de la ventana selectada que contiene la estrella.
                                                           El primer valor representa la posici¢n para "X" y el segundo para "y".  El valor num‚rico que acompaña a ‚stos, detr s de la
                                                           coma, indica la desviaci¢n de desplazamiento para cada eje.
Tecer Paso:
      "A:0,1 M:0,8"                             Relativo al brillo de la estrella y la longitud focal seteada.
Cuarto paso:
     "Y Cal Yd: 8,7"                            Cálculo de la desviacion del eje "Y". Estos valores ir n cambiando, con cada nueva posici¢n de la estrella.

       Durante este proceso, no hay comandos de correcci¢n de posici¢n al telescopio, pudiendo ocurrir si la puesta en estaci¢n es muy errada, que la estrella
 se desplace muy r pido y llegue a salir de pantalla sin concluir el c lculo. Si éste es el caso, apague el proceso con la tecla "Guiding".
        Realice una mejor puesta en estaci¢n y despu‚s inicie nuevamente el proceso. 
        
        Cuando el cálculo de seguimiento es terminado, aparecer  en la pantalla un
 círculo cruzado ubicado exactamente en la posici¢n determinada por el paso 2: 
                                    "Start Cal: 388,7 238,32"
            Recuerde que los valores depender n de la posici¢n. 
Para borrar el círculo amarillo presione "No Call". El autoguiado seguir 
       funcionando.
Cuando activa la tecla "Center Target", el círculo se ubica en el centro de
        la imagen y el telescopio se mover  para centrar las dos ventanas.
La tecla "Set target" permite que usted elija despu‚s de activa, donde
      ubicar en la pantalla el círculo amarillo. Elegido el lugar con el mouse, la
      ventana se mover  para alcanzar la misma posici¢n moviendo el
      telescopio.

Usted puede variar el par metro de "FL in mm", para obtener una respuesta m s
       r pida o m s lenta del seguimiento. En este caso la distancia focal del telescopio
       usado con barlow es de 700mm, y se ha seteado a 600mm logrando una
       reacci¢n m s r pida.
Estabilizado el movimiento, se puede ver la diferencia entre los ejes X e Y.
       Esta diferencia es en p¡xeles y los valores despu‚s de la coma, es el valor 
       calculado para el subpíxel. Gracias a este valor se puede detectar, diferencias
       menores a un p¡xel, a£n con telescopios de focales cortas 
         Ahora, usted podr  observar como el Soft Envisage, comenzar  a enviar comandos de movimiento para intentar ubicar en la misma posici¢n la ventana
 seleccionada con el c¡rculo activado.

         Los valores mostrados en el panel "Status", representan el error o diferencia en p¡xeles existentes entre el centro de ambas marcas, tanto para el eje "X",
 como para el eje "Y". Espere hasta que los valores indicados para "X" e "Y", muestren variaciones muy pequeñas para comenzar a trabajar.

         Si la ventana no puede alcanzar la posici¢n del circulo, usted deber  ingresar un nuevo dato
  en la casilla de "Corr Gain", con un valor m s alto.
         Por el contrario, si la ventana tiende a pasar la posici¢n, deber  disminuir este valor. 
  Ahora activamos con el Mouse la tecla "Guide Here". 
      Cuidados
    El autoguider no soluciona problemas mecánicos del telescopio.
    Mantenga bien balanceado todo el telescopio.
    Realice el entrenamiento de los motores con la mayor exactitud posible.
    El sistema de guiado tiene un límite de exactitud, no puede actuar correctamente con vibraciones, viento o imágenes defectuosas.
     Debemos recordar que si la lente del telescopio Gu¡a produce deformaciones en la imagen cerca de los bordes, intente en lo posible no seleccionar,
estrellas ubicadas en esta  rea. 
     El c lculo del subpíxel se realiza por los valores de brillo que forman la imagen, pudiendo ocurrir una alteraci¢n o deformaci¢n de ‚sta, iniciando un
 movimiento o correcci¢n no deseado en la posici¢n del telescopio.
     De la misma forma suele afectar la flexi¢n del tubo del telescopio, principalmente en focales largas, o el movimiento entre los adaptadores que forman
 el conjunto que sostiene la DSI.
     Intente minimizar el juego en los encastres utilizados, evitando el movimiento entre piezas que producir  como resultado final, un movimiento en la
 imagen gu¡a. 


                                                                                                                                                                         Guillermo Baldi